במהלך פעולת מסוע החגורה נדרשים רמה ויציבות. לפיכך, מובן כי בנוסף להתחשבות קפדנית ביציבות הקרקע באתר הייצור, לרגלי המסוע תפקיד חשוב בהתאמת יציבות המסוע והבטחת המפלס.
סיווג רגלי התמיכה של המסוע: ניתן לחלק את רגלי המסוע לשלושה סוגים: סוג אנטי-רטט ברגל אחת, סוג מפרק ברגל בודדת וסוג נגד רעידות, שהם סוגים עבים יותר. לסוג זה של כף הרגל יש אפקט חציצה טוב על הלחץ שמביאה השידור.
מיקום העיגון והתאמת גובה העיגון של מסוע המפרק נמצא בשורש כף הרגל, ומותאם למעלה ולמטה בעזרת ברגים.






