1. על פי צורת השן, ניתן לחלק אותו לשני סוגים, האחד הוא שן קשת והשני הוא שן טרפז. שיניים טרפזיות נמצאות בשימוש נרחב יותר בתעשייה הנוכחית.
2. על פי החומר, ניתן לחלק אותו לארבעה סוגים, גלגל חגורה סינכרוני מפלדה 45%, גלגל חגורה סינכרוני מסגסוגת אלומיניום, גלגל חגורה סינכרוני מברזל יצוק, גלגל חגורה סינכרוני ניילון. החומרים הנדרשים למכונות שונות בתעשיות שונות הם גם שונים, בהתאם למצב.






