לרגליים של המסוע הרב-רגליים ולרגליים של המסוע בעל הרגליים האחת יש יישומים משלהם וממלאות תפקידים חשובים שונים בפעולה היציבה של המסוע. בנוסף לרגלי מסוע מפרקיות עמידות לזעזוע רגל אחת, נפוץ גם רגלי מסוע שתי רגליים ושלוש רגליים.
בהתאם לתנאי העבודה, ניתן להשתמש בניילון מחוזק, פלדת פחמן, נירוסטה או פלסטיק הנדסי, בהתאם לצורת קו הייצור וסביבת המפעל.
