לדוגמה, לפי צורת השן ניתן לחלק אותה לשני סוגים: שיניים טרפזיות ושיניים קשתות. עבור אנשים בימינו, שיניים טרפז הן המועדפות. סוג זה של גלגל חגורה סינכרוני נמצא בשימוש נרחב, אך עם התפתחות הזמן, כושר נשיאת העומס של שן הקשת והזמן העומד לרשות אנשים השתפרו. אני מאמין שבעתיד יהיה יותר שימוש בסוג זה של גלגלת סינכרונית
בנוסף לסיווג לפי צורת השן ניתן לסווג גם לפי המבנה. גלגל החגורה הסינכרונית החד-צדדית וגלגל החגורה הסינכרונית הדו-צדדית הם שני סוגים שונים. ניתן לסדר את גלגל החגורה הסינכרונית הדו-צדדית לפי השיניים השונות, ולכן הוא נקרא גם סימטרי. גלגל חגורה סינכרוני דו צדדי שן, הידוע גם כסוג DA בפה.
